Gt解释：不同级别的自动驾驶汽车

如今，车辆领域的技术进步令人惊叹。 方向盘立体声控制和自动大灯等功能正在变得越来越普遍。 更重要的功能，如ABS，可以提高您的车辆的有效性也很常见。 嗯，这些东西很棒，应该受​​到赞赏; 特别是ABS具有安全性。 然而，话说回来，这些天我们听到越来越多的自动驾驶汽车; 一辆可以自行驾驶的车辆。

对于那些通过驾驶汽车而长途通勤的人来说，无驾驶汽车的前景必定非常令人兴奋。 您不必专注于驾驶汽车并每天花费数小时来参与此活动，而是可以以其他方式使用时间，例如学习新东西。

这种类型的汽车可以消除人为错误，具有潜在的安全优势。 请注意，这是一个理想的情况，但是，目前的技术还没有达到这种复杂程度。

我们还应该注意到，没有驾驶员输入的自动驾驶不是自动驾驶的唯一级别。 您的车辆可能能够并行停放或具有自适应巡航控制。 虽然这些例子不算是全自动驾驶，但它们是自动化的形式。 我们将介绍车辆中各种形式的自动驾驶功能。

介绍

随着车辆自动化的不断发展，标准的制定将变得越来越重要。 这很重要，因为标准定义了设备的运行方式。 这对于安全考虑是重要的，其中如果设备在某些条件下不遵循某些规范，则已知在该情况下不应期望设备成功运行。

幸运的是，美国的NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）以及SAE Interational（国际汽车工程师协会）都创建了与车辆相关的明确的自动化水平类别。 如果采用这些标准，因为车辆自动化变得司空见惯，那么人们将知道例如他们的时间是否是0级车辆，它将不具有任何自动化特征。

这些标准还对制造商施加压力，以制造在特定条件下表现良好的车辆。 在标准得到尊重和采用的环境中被认为是有价值的，车辆将需要满足最低标准。

分类

我们将基于SAE国际指南概述，从0到5总共提供6个级别.SAE的指导标准比NHTSA的标准更多。 NHTSA指南非常相似，但不包括第5级。

注意：对于0到3级别，人类驾驶员会监控环境，而在4到6级时，车辆会监控环境。

0级

零级车辆仅依靠驾驶员来控制车辆。 这些在当天非常受欢迎，但他们的人数正在减少。

1级

1级车辆能够在特定情况下控制一个或多个驾驶功能，例如可以自动停车的车辆。 制动辅助是另一个1级属性。 通过这种自动化水平，一次只能接收1个驱动功能。

2级

2级车辆能够接管至少两个驾驶控制功能，并且能够同时自动化这两个功能。 NHTSA将自适应巡航控制和车道对中相结合，作为2级自动化的一个例子。

3级

3级车辆在某些条件下能够完全接管驾驶过程。 但是，在某些情况下，预计驾驶员可以接管。

4级

4级车辆也能够完全接管驾驶过程。 然而，对于这种类型的车辆，尽管可能需要在车辆将指示的特定间隔处进行人为干预，但这不是必需的。

5级

5级车辆能够在没有任何人为干预的情况下管理驾驶场景。 人类驾驶员的控制是可选的。

结论

目前，我们只通过Google的自动驾驶汽车，特斯拉的自动驾驶系统和Geohot的自动驾驶套件等示例观察了3级自动化。 该技术仍然需要进行一些调整和人工治疗，如果在第3级的某些条件下需要这样做。

尽管用户驾驶这种类型的车辆完全放松并忽视他们的驾驶状况是诱人的，但这目前似乎不合理，应该不惜一切代价避免。

请参阅下表，了解SAE International的指南摘要。

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