如何在树莓派3上安装OpenCV

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉库，具有针对C ++，Python和Java的绑定。 它可用于多种应用，包括医学图像分析，拼接街景图像，监视视频，检测和识别面部，跟踪运动对象，提取3D模型等。

OpenCV可以利用多核处理的优势，并具有GPU加速功能以进行实时操作。

在本教程中，我们将说明如何在Raspberry Pi 3上安装OpenCV。

先决条件

我们假设您在Raspberry Pi上安装了Raspbian。

从源代码安装OpenCV

推荐的安装OpenCV的方法是从源代码构建库。 这样，您将完全控制构建选项，并且OpenCV将针对您的系统进行优化。

首先增加交换空间，以避免由于内存问题而导致编译挂起：

sudo nano /etc/dphys-swapfile

将 CONF_SWAPSIZE 值从默认值 100 更改为 1024 ：

/ etc / dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE=1024

保存文件并运行以下命令以使更改生效：

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

现在，我们可以开始构建OpenCV。 首先，更新软件包索引并安装构建工具和所需的依赖项：

sudo apt update

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev "libcanberra-gtk*"

sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev

sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers

sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

创建构建目录，导航到该目录，并从Github克隆OpenCV和OpenCV contrib存储库：

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build

git clone

git clone

在撰写本文时，GitHub存储库中的默认版本为4.1.1。 如果要安装旧版本的OpenCV，请导航到 opencv 和 opencv_contrib 目录并运行 git checkout 。

克隆存储库后，创建一个临时构建目录，然后更改为：

mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build && cd ~/opencv_build/opencv/build

使用 cmake 设置OpenCV构建配置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \ -D ENABLE_NEON=ON \ -D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic \ -D ENABLE_VFPV3=ON \ -D BUILD_TESTS=OFF \ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF..

输出将如下所示：

… -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build

运行 make 开始编译过程：

make -j4

根据Raspberry Pi的型号，此过程将花费一些时间，大约1-2小时。 如果由于资源不足而在某个时刻编译失败，请再次运行 make 命令，该过程将从停止的地方继续。

完成后，您将看到以下内容：

… Linking CXX shared module../../lib/python3/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so Built target opencv_python3

最后一步是安装编译的OpenCV文件：

sudo make install

… -- Installing: /usr/local/bin/opencv_version -- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_version" to "/usr/local/lib"

要检查OpenCV是否已成功安装，请键入以下命令，您应该看到OpenCV版本：

C ++库：

pkg-config --modversion opencv4

4.1.1

Python库：

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

4.1.1-pre

清理

rm -rf ~/opencv_build

大量交换可能会损坏您的SD卡。 将交换空间改回其原始大小：

sudo nano /etc/dphys-swapfile

将 CONF_SWAPSIZE 值编辑为 100 ：

/ etc / dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE=100

保存文件并激活更改：

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

结论

我们已经向您展示了如何在Raspberry Pi板上安装OpenCV。 从源代码构建OpenCV可为您提供更大的灵活性，它应该是安装OpenCV时的首选。

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