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村田制作所展示单机动作机器人

程式控制基本操作---台灣烘箱網 製作

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Anonim

村田制作可能不是家喻户晓的名字,但总部位于京都的这家公司在周二在这里开幕的Ceatec电子展上大多数参观者中名列前茅。

传感器和元件制造商近年来一直是Ceatec的热门景点,这要归功于它的半米高的Murata Boy机器人骑着自行车,同时保持平衡并前进。今年在舞台上出现了一个新面孔:精工,一个机器人,在单个轮子上运用同样的技巧。

在这里的演示中,一位工程师将舞台放在舞台上,轻轻放下舞台,已接近平衡。工程师慢慢地移开他的手,以确保机器人能够保持这种平衡,然后将自己移开。

机器人保持直立,同时在现场不断前后轻微移动 - 非常像人类一个独轮车保持平衡

然后缓慢地前后移动直线

舞台表演似乎打动了大约100名聚集在一起观看当天第一场表演的人群, Ceatec打开。一位不愿意透露姓名的竞争对手公司机器人研究员表示,这次演示令人印象深刻,但如果机器人能够在弯曲的过程中移动,而不是沿着直线移动,情况会更加如此。 “从工程学的角度来看,单机器人在执行这样的技巧时更难以保持平衡,”他说。“

像村田小子一样,该公司开发的精工作为展示公司组件的平台。 >机器人的身体内部有两个陀螺仪。一个有助于防止机器人侧身倒下,第二个机器人可以向前或向后移动。这是骑自行车机器人内部的两倍,它只需要考虑侧向保持平衡。

超声波传感器可帮助机器人与路径中的物体保持一定距离,并且蓝牙模块可处理通信。它还配备了一台发送实时视频的摄像机。

单臂机器人与村田男孩的高度大致相同,重约5公斤(11磅)。