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跑酷机器人可能是救援任务的未来

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Anonim

加州大学伯克利分校的实验室提出了一个独特的机器人 - 萨尔托 - 虽然它只有26厘米高(大约10英寸),重达100克,但它可以跳得超过一米,设计师希望编写可以帮助它远距离导航的程序并协助救援任务。

SALTO的 - 地形障碍上的盐化运动的首字母缩写 - 设计灵感来自Galago或灌木猴,这是一种小型的夜间灵长类动物,它们是动物王国最高的跳伞者。 Galago可以在一次跳跃中跳升至1.75米。

由于Galago获得了动物中最高跳投的头衔,SALTO在机器人中做到了这一点 - 磅到磅。

“机器人的敏捷性打开了以前无法实现的新的运动路径。 研究人员希望有一天,这种机器人和其他垂直敏捷机器人可以用来在搜救任务中绕过瓦砾,“加州大学伯克利分校媒体关系官员Brett Israel写道。

Saltatorial是生物学家用来描述昆虫的词,这些昆虫具有专门的肢体,使它们能够跳到很高的高度。 机器人可以通过跳过障碍物或者从他们身上反弹来超越障碍 - 就像练习跑酷的自由式滑雪者一样 - 他也不擅长。

研究人员相信,在未来,SALTO将能够通过人工干预,绘制路线来导航 - 否则这是不可能的。

机器人具有最高的垂直跳跃敏捷性之一,由研究人员测量,它是通过一秒钟对地球引力的飞跃实现的高度。 SALTO的垂直敏捷度为每秒1.75米,高于1.71米的牛蛙,但低于Galago,其垂直灵活性为每秒2.24米。

在这里观看SALTO。

“开发一个能够轻松测量垂直敏捷性的指标是Salto设计的关键,因为它允许我们通过跳跃敏捷性对动物进行排名,然后确定一个物种的灵感,”领导该研究的Duncan Haldane说,他是UC的机器人博士候选人伯克利分校。

加州大学伯克利分校的研究人员试图模仿Galago的蹲伏和跳跃过程,为其肌腱提供额外的动力并将其应用于SALTO。

由于动力马达的限制,机器人不能像Galago那样跳得高,但是未来的研究将使它能够覆盖更远的距离并通过一系列同步跳跃来实现。

尽管在未来的某个时刻可能会将一个遥远的梦想转化为现实,但萨尔托的能力还没有被挖掘出来,而且由于它的体积小,它的应用对我们来说非常有用。

另一个名为TAUB的机器人可以跳到10英尺,远远高于Salto,但跳跃前需要一些时间来发电,而Salto可以在不需要时间充电的情况下完成跳跃。

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