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台湾大学生打造导游机器人

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Anonim

台湾最负盛名的大学台湾大学的一群工程系学生和他们的教授建立了一个机器人,可以绘制出它所在的区域并提供导游服务。

机器人被命名为“小美”该团队使用激光测绘和GPS技术自行导航,包括角落和障碍物,如桌椅等。

“地图功能绝对是其最出色的功能,”黄汉鹏教授说。台湾大学机械工程机器人实验室

他说,机器人发出的激光反射回来,以显示房间的精确深度和尺寸,以及物体在哪里坐着,类似于雷达的工作方式。它可以创建一个地区的完整的二维和三维地图。

在周四的第一次公开演示中,一位带有无线遥控器的工程学生首先将机器人穿过大学校园中的一座小型博物馆的地板,以便它可以创建自己的地图。机器人在初始运行后,能够在地面上进行独立行程。

机器人还使用CCD(电荷耦合器件)作为数字照相机中使用的电子光传感器,用于确定人们可以根据一个人的身高来提高或降低头部,并更直接地向他们讲话。

学生还将机械师放入机器人头部,创建面部表情,从快乐,惊讶到悲伤,生气。

机器人高约3英尺,轮子上移动。背面的LCD触摸屏显示机器人制作的地图,并可显示其他数据。

Huang说,该机器人去年完成,耗资30,000新台币(9,100美元)。它的锂离子电池需要充电之前可以运行一两个小时。 Huang表示,他们将继续开发机器人及其制导技术。